"zakončení véd", odkazuje hlavně na texty upanišad. Védanta se dělí na tři směry:
- advaitavédanta (monismus, nedualismus), známým představitelem je např. Šankara ad.
- višištádvaitavédanta (modifikovaný monismus) - Rámánudža
- dvaitavédanta (dualistická védanta) - Madhva
Shrnutí upanišad nalezneme v Bádarájanově díle Védántasútra.